地铁站台门和列车间隙障碍物探测系统

地铁站台门和列车之间的狭长空间称为限界区，这种限界区是保证地铁列车安全运行所必须的。乘客极有可能在列车门和站台门关闭时被夹在两门之间。当司机看不到两门之间夹有乘客时，或者当列车门或站台门系统发生故障误报关门而门没有关闭时，或者当列车门或站台门系统发生故障误报关门而门中恰好夹着乘客时，此时列车开动易导致重大安全事故。

冠峰行联合清华大学开发的间隙障碍物探测系统，该防夹伤间隙激光雷达监控系统由采集装置、通信反馈、控制存储、显示报警、电源模块五大部分组成。系统构成主要有单线激光雷达、通讯总线、触摸屏的工控机、球形摄像机、网络交换机、路由器、程控电源等组件组成。

激光雷达的扫描区域如下图所示：

冠峰行的激光雷达障碍物探测系统同时配备高清摄像机，一旦激光雷达系统发现故障点，将迅速调用摄像装置抓取故障画面，供车站运营人员及时处置。

利用激光探测器对列车门与站台门间隙内进行扫描，当有异物存在时，激光束往返的时间将发生改变，从而可以检测并定位异物。探测器获取的数据传输至嵌入式处理模块，由模块判断异物存在与否。各嵌入式模块通过交换机将数据传输至控制主机，主机综合所有信息得出最终检测结果，并在显示器上呈现。

摄像机可以监控站台门与车门之间间隙的实际情况，当某道激光探测器检测出障碍物报警时，可通过发车端终端显示端、站台门设备室显示端、车控室显示端等显示终端查看实时画面，以便人工辅助判断是否属于误报。

该激光雷达间隙障碍物探测系统具有安全系数高、探测空间大、报警信息精准、抗干扰性强、维护成本低和安装便捷等优点。